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[attachment=98620] [attachment=98620]  剛完成的一個廣告機程序，LG順控指令，不足之處請指教。
動作過程：兩個減速電機分別帶動左右兩個三面體廣告牌順時針一個方向旋轉，兩個廣告牌組成一幅完整的畫面，左邊有A1 B1 C1 三個面，右邊有A2 B2 C2 三個面，A1A2，B1B2，C1C2分別構成三幅完整的畫面，A1，A2定位初始畫面，2號，3號光電分別檢測A1，A2初始畫面，0號1號光電是畫面到位行程檢測，裝在減速機上，減速機每轉一圈0號1號光電就檢測一次。要求按下啟動按鈕，程序判斷畫面是否為A1A2初始狀態，如果不為初始狀態則自動啟動電機轉到原位，如果在原位按自動流程向下執行，

A1-B1

A2-B2

停100秒

B1-C1

B2-C2

停100秒

C1-A1

C2-A2

停100秒

檢測初始畫面是否完整

畫面完整繼續循環

畫面不完整糾正后一直循環

中途停電在來電時要求自動回到原始畫面A1，A2，為了防止畫面碰撞左右電機不允許同時運行。
用順控指令寫了一個控制程序不足之處請高手指教，還有沒有更簡單的控制程序。