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liu1984412
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-23 15:08
電子齒輪比一般是個分數(shù)，，比如PLC發(fā)出一個脈沖，實際計算后伺服驅(qū)動器發(fā)出的脈沖數(shù)不是整數(shù)。
如果長時間運行，會不會導致定位不準？？
qqq1212
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:33
同問！！！！！！！！！
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:41
不會的。你就當電子齒輪比當成一個加速器或減速器。
zengrj521
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-23 22:04
如果程序?qū)懙耐晟频脑挘性c感應器的，每次到了原點就清零啦。所以不會出現(xiàn)誤差。機械沒有安裝好的話，這個到會出現(xiàn)。國內(nèi)做的設備很多是這樣，過了一段時間，這里那里出現(xiàn)晃動。
liu1984412
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-24 08:00
求伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪的計算內(nèi)幕！
ajd186
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-24 08:22
除得盡的就沒有誤差，除不盡的會有累積誤差。
liu1984412
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-25 09:39
求解答，累計誤差詳解，怎么消除累計誤差？
liu1984412
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-25 09:41
運行一段時間，或者電機定位一定次數(shù)，程序中加入一段程序重新回原點，是否可行啊？

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