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伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應有時間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣，找到原因

可以試一下吧減速時間提高

1.脈沖輸出結束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅動器的定位結束信號來啟動下一步的動作

還有是伺服的功率會不會過小？

  

要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。

[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監控屏幕調試成監視上位機脈沖數 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數字 比較
伺服定位完成后 需要等時間？
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已（一般延時一周期）
當前前提是你伺服的速度環 位置環 參數調整OK

學習了

同意3樓方法

檢查一下是否有脈沖丟失、干擾