,,

工控人家園 綜合討論 求助-匯川伺服共振過大

qq1026

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 55 點
下載積分: 458 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-12-22
最后登錄: 2025-03-27
查看qq1026的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-01-19 08:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

匯川660F的伺服，自動調諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過大

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-29
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-01-20 08:51

只看該作者 | 小中大

打開共振抑制

八非特

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2637 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-04-29
查看八非特的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-01-20 17:07

只看該作者 | 小中大

抑制共振，添加濾波

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-30
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-01-21 12:19

只看該作者 | 小中大

抓轉矩曲線
看下共振有幾組  超過2組  調共振沒什么用
調了之后肯定會有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性共振沒法調

負載是否是凸輪盤類的  一定范圍負載輕一定范圍負載暴大
剛性高負載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負載高的地方共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應調高轉矩濾波   轉矩濾波高了  n個共振可能轉移成1個共振或者沒有共振   一個共振在抓轉矩曲線  查看2個共振頻率設置共振抑制

也可以直接加大功率增加減速比提高扭矩
但是多凸輪多伺服配合場合   加大功率意味著伺服轉動慣量變大
高低功率伺服配合精度會變差   比如高速全輪轉高速貼窗之類
反正靠經驗  做到最佳既要那要

工控人家園 綜合討論 求助-匯川伺服共振過大

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频