,,

工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉81報文計算方法

deamli

爭做毛主席的好學生！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 210 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的主題 / 回貼

樓主發表于: 55天前

只看樓主 | 小中大

設備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數，如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實時位置對應？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 606 點
下載積分: 765 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-04-30
查看最好的控制的主題 / 回貼

1樓發表于: 55天前

只看該作者 | 小中大

看看這個文件你就知道了

附件：

S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數:54
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

deamli

爭做毛主席的好學生！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 210 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的主題 / 回貼

2樓發表于: 55天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發表的 :
看看這個文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經具體到執行計算步驟了，上述只是基礎示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 606 點
下載積分: 765 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-04-30
查看最好的控制的主題 / 回貼

3樓發表于: 55天前

只看該作者 | 小中大

你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話，實際位置不需要自己計算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 311 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-04-21
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

4樓發表于: 48天前

只看該作者 | 小中大

如需要編碼器資料可以私聊

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:8
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

附件：

PROFINET工業以太網資料.pdf (413 K) 下載次數:10
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

旋轉編碼器

工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉81報文計算方法

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

引用