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           在行程為3米的系統中，能否將原點位置設定在中點（1.5米）處？如果可以的話，就要在中點安裝一個DOG近點開關了?？那么1PG的#3號的b10如何設定？（因為我的理解是：當在小于1.5米之內進行復位時現在位置數值是遞加，在大于1.5進行復位時現在位置數值是遞減。）
              1PG的#3號的b10原點復歸方向的定義：
            b10=0，原點復歸時現在位置數值遞減。
            b10=1，原點復歸時現在位置數值遞增。
  如果按3樓的做法，我每次開機時都回一次原點，就不需要讀取編碼器的絕對數據了？（ABS指令）

   沒有人告訴我嗎？

很簡單的,在編程時加進程述即可

你可以這樣做，將原點固定在一端，每次開機時自動返回原點后再移動到（1.5米）處，脈沖輸出采用絕對指令，
移動距離=設定距離—當前距離，用MOV指令完成就OK啦！我一般是這樣做的。

感謝3樓。用此方法應該可以。（我要求的動作是每次定位完成后都要到中點去接料，再到下一個定位位置，如此反復。）