精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

【采集4路通道的溫度，同時進行PID控制】
采用了PID向導生成定時中斷1對應SMB35，但是這個中斷里只有一路溫度采集
我可以在這個中斷里同時采集4路溫度，并寫四個PID0_INIT嗎？
除了自己寫PID之外還有什么其他的好方法嗎？
求助各位大神，小妹第一次做PLC控制還望解答
以下是一路的溫度采集與PID中斷程序，當前溫度VD0，設定溫度VD12

梯形圖如下：