精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-22 19:28
RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
要求在3分鐘內行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實現嗎?如何做呢,給點思路,
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-23 09:55
你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個脈沖，配合指令自己算不就出來了
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-23 16:50
所以說這樣有什么意義呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-05
查看六六的風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-25 11:58
可以用，建立一個坐標系，橫坐標時間，縱坐標頻率，計算行走面積，然后根據實際距離，調整機械傳動關系
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 586 點
下載積分: 6623 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-04-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-26 15:13
你是覺得DRVA指令不好用還是怎么的？

主站蜘蛛池模板： 国产a∨精品一区二区蜜臀 成年在线网站免费观看无广告 | 日韩成人午夜在线视频 | 乱仑图片 | 成人日韩高清 | 综合永久入口 | 另类?欧美?偷窥?日韩?综合 | aa免费视频观看网站 | 国产9.1国产精成人 办公室第1季9集在线观看 | 国产综合欧美无毒不卡怡红院 | 日韩新片 | 中文字幕制服丝袜在线观看 | 国产精品视频二区不卡 | 99健康网| 99精品自拍偷拍一区二区 | 日韩精品免费一区二区三区高清 | 欧美丰腴丰满大屁 | 亚洲成年人网 | 精品视频在线观看免费网站 | a级大胆欧美人体大胆666 | 91蝌蚪91九色 | 日本好好热 | 日产无线码一区 | 米奇影院日韩免费 | 丝袜美腿精品 | 中文字字幕乱码无线精品精品 | 99国产精| 精品免费看国产一区二区 | 91李宗精品72集在线观看 | 国产精品亚洲污污网站入口 | 日韩欧美在线观看视频 | 欧美一区二区三区日韩精品 | 亚洲限制级资源在线观看 | 欧美综合图区亚洲综自拍 | 国产精品专区第二 | 国产成年女人 | 日韩午夜福利在线免费观看 | 国产日韩一区二区高 | 日韩欧美a级 | 三区观看| 免费b站在线观看人数在哪儿找 | 91香蕉国产线在线观看免费 |