,,

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何沿著工具坐標系偏移軌跡？

瀚海珊瑚

三菱、西門子、AB

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 3601 點
下載積分: 8384 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2011-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看瀚海珊瑚的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-09-25 16:05

只看樓主 | 小中大

如題：
我現在一個五邊形的物料裝在機器人的第6軸上，沿著一個邊已經做好了一套程序了。
怎么樣做能讓機器人簡單的轉72度后軌跡不變呢？
這樣5個邊打磨出來的效果才能一樣。

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-10-30 15:57

只看該作者 | 小中大

offs啊？

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何沿著工具坐標系偏移軌跡？

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频