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  小弟這里有一臺無錫明鑫機床廠生產的MG10200高精度無心磨床，由于廠里常停電，廠里要求停電后導輪向后退，退到接觸不到導圈就可以，導輪磨架是用西門子步進電機驅動的，也就是說，要在停電時步進電機反轉，各位大哥，有實現的可能嗎？如果能，請講下方法，先謝了。  
  廠里有位操作工說，曾有個機床廠的以前接了一根線就行了

這個問題我以前研究過！不過我現在不接觸無心磨了！還稍微記得點！首先停電后要讓私服控制器有電！PLC有電，可以用蓄電池+逆變器，停電后給PLC和驅動器供電，反轉信號靠改裝一只中繼實現，把中繼接在總電源上，停電后復位，常閉點接PLC的導輪后退點，或者自己找個空點后加點小程序，讓它反轉延時幾秒后自動停下來！這是我以前改過的！好久了，大概就是這步驟！希望有什么不對的地方大家能多指點。