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本人想用一個三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅(qū)動器帶動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，因是作現(xiàn)場靜態(tài)展示用，要求電機(jī)在前10秒正轉(zhuǎn)一次，后10秒反轉(zhuǎn)一次，然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個方向轉(zhuǎn)動，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序，煩請高各位老師指點(diǎn)一下，不勝感激！