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byxc123
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樓主  發表于: 2011-07-24 12:28
對于步進電機來說,其只需要是一個回零信號。
一般這樣做,當高速回零時,找到回零信號,停機,反方向低速運行步進電機,直到再次遇到回零信號,這樣就認為找到了零位。
如果要求更高,可以通過設定多個傳感器,進行速度的遞減,速度越慢,零位精度越高,效率越低。
而為什么會使用一個近點信號和一個回零信號呢?
原因是因為伺服電機中有一個Z相信號,也就是伺服電機的0位,當電機遇到近點信號時,電機減速,以低速查找Z向信號,遇到Z向信號時,認為是0位。
而步進電機并沒有Z向信號源,因此只需要有一個回零信號。
通俗點說,如果讓您跑100米停止,您起跑后會加速,然后到了100M減速至停止,實際上此時您已經超過了100M,此時就必須以低速回到100M,這就是步進電機,也就是您目前的狀況,當含有多個信號,也就是到了80M的時候,我讓您慢慢跑,您就不會由于慣性超越100M很多,那么回頭的精度也就越高。
除了步進電機的響應速度要高以外,傳感器的精度也會對回零精度產生影響。
最后,精度與效率之間我們要尋求一個平衡點,否則的話,回零速度過低您的業主會不會有意見呢?
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    sszhen-hua
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    1樓  發表于: 2011-08-20 10:09
    有道理

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