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工控人家園 綜合討論 編碼器問題!

hsl199

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樓主發表于: 2008-04-20 10:48

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請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,（有時相差15MM有時差50MM）

zxdha

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1樓發表于: 2008-04-20 14:43

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編碼器分辨率是多少？

步進電機驅動器使用細分了？

一般來說傳感器的分辨率要高于被控制器件分辨率才能得到很好控制。如果傳感器分辨率很低，控制精度肯定達不到要求。

zxdha

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2樓發表于: 2008-05-19 16:53

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能不能說一下你的系統硬件詳細配置和編碼器信號反饋的接入方式。問題問得太籠統了就叫人沒法兒回答。

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