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飛剪原理圖
一臺送紙伺服，一臺切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區(qū)為60MM，加減速區(qū)各為5MM，其余的是補償區(qū)，現(xiàn)在就是不知道如何做加減速區(qū)和補償區(qū)的程序，請哪位大蝦指點一下，或者發(fā)個樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

可難。。最好換臺達的20PM。或者換帶電子凸輪功能的伺服。。不要考慮了。。。。。時間就是金錢。。

如果就分三個區(qū)就好做點。。一個加速區(qū)，一個同步同速剪切區(qū)，一個高速回原點區(qū)。這樣可以達到你的剪切要求。。不過就是機械沖擊大點。。程序就簡單多了。。你就把加速段分好多段，每段做個中斷更新脈沖頻率和個數(shù)就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告訴我。。永宏的我沒用過。。不知道有沒有這個功能。。。

剛看了永宏的編程手冊，，如果剪切速度不高就把所剪切的長度分成多段，在每段結束時利用計數(shù)中斷更新脈沖頻率和個數(shù)。。這就成了一個電子凸輪曲線了。。。