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三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達(dá)做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘?shù)腨1】分別兩個伺服馬達(dá)來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！

你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉(zhuǎn)嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘?shù)乃欧�讀取D8140數(shù)據(jù)，D8140反應(yīng)Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現(xiàn)定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現(xiàn)定位！