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最近公司里做了一個往復噴涂的設備，用了4個松下伺服  一個是400W的，控制左右的（X軸）走動，一個200W的，控制前后的（Y軸）走動，還有個上下的，200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號，其他幾條軸因為走的少，所以沒有管它，就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了，我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計應該不會是線的問題��？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應商，供應商也找不出問題出在那里，哎``煩啊！！請高手們幫忙分析一下，看是什么問題引起的�。。�

歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過，也不知樓主選用的是那一款機型，不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖，可以適當降低一下速度，增加加減速時間觀察一下，之前曾經碰到過用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動控制，碰到和樓主一樣的情況，每工作一個循環尺寸就少0.02MM，有累積誤差，最后通過實驗，發現是PLC脈沖累計誤差，換三菱PLC定位機型問題解決，對定位精度要求比較高PLC選型要注意，最好選用定位控制專用機型，有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差別的，以上只是個人見解。