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脈沖的周期和脈寬一直沒搞明白是怎么算出來的。。。。。。。。 馬達經過皮帶輪減速后為1800轉每分鐘。。1800轉/60秒=30轉/秒，是不是頻率就是30HZ呢   ，，，我現在有個私服想讓私服和馬達同步轉，，，  頻率30HZ確定了，那么脈沖周期和脈寬我應該根據什么確定。。。。。