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我問過一次了，謝謝大家的回答。可是我還是沒完全懂，我下了說明書，太多了，工期很緊。我不知道應該主要看哪里，又沒時間一點點全看完。。。
我把要做的設備說給大家，誰能幫我下！！
一個三菱FR-S520的變頻器，我只要控制它一個速度的正轉到位停止     十分鐘后還是這個速度反轉到位停止  
求：1，怎么接線。我這樣接可以嗎  控制部分的  SD經過繼電器開點接STF    SD經過繼電器開點接STR    SD是公共端  
    2.參數都設那幾個  怎么設置  謝謝

參數一般就設置Pr1  .Pr2. Pr4  到  Pr9   Pr79就差不多了  正反轉速度一樣的話接線SD 與RH  RM RL 其中一個短接  或者中繼控制就可以了