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我在電機選型時遇到問題，提出來請大家出出點子，原進口設備用的是伺服電機，但是對工作位置沒有嚴格的要求，純屬速度控制，我想用普通電機加矢量變頻器代替，在手動行走時負載不大，自動控制時有比較大的拉力，我想在手動行走是有較高的速度，電機3000轉的，自動時低速有較大的扭矩。
電機用2kw 2極，額定扭矩是6.4Nm，齒輪箱變比37，請問用矢量變頻器在低速約5Hz左右時還有額定扭矩輸出嗎？矢量變頻器用帶PG矢量控制。

伺服電機+矢量變頻器