,,

木木2012

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-07-15 12:03

全看 | 小中大

最近做的一個機器人視覺項目，機器人和工控機以太網通訊，現和各位分享。附件是通訊部分數據處理代碼

[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠感謝！

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-07-15 13:42

全看 | 小中大

不錯，使用的是EPSON機械手，你們使用的是什么牌子的千兆網相機，

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-07-15 13:45

全看 | 小中大

可以分享下你做這個項目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目，和你這個應該差不多，也是上下兩個相機，一個拍MARK點，一個下面上去拍工件角度

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-07-15 17:37

全看 | 小中大

ok，以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手，相機用的MICROSCAN的，當時也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-09-09 11:12

全看 | 小中大

想問下樓主，你們上次做的epson機械手和視覺這塊，標定做得怎么樣啊，現在我們搞的這個用epson自己的標定方法，精度太差。請分享下，你們如何做標定，和提高視覺精度的。thanks

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频