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工控人家園 三菱工控論壇 伺服聯(lián)動(dòng)問(wèn)題

liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 21:05

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在兩軸伺服中，當(dāng)所走的距離不一樣時(shí)，怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到，就是時(shí)間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說(shuō)明，謝謝了

小侯

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2014-09-06 16:36

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使用兩軸直線(xiàn)補(bǔ)間的方式行走
本來(lái)兩軸直線(xiàn)補(bǔ)間就是行成走斜線(xiàn)的路徑
兩邊不同長(zhǎng)度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達(dá)

工控人家園 三菱工控論壇 伺服聯(lián)動(dòng)問(wèn)題

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