,,

工控人家園 綜合討論 伺服定位原點，限位的討論

ycllzl1314

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-27
查看ycllzl1314的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-02-06 17:41

全看 | 小中大

今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62423 分
在線時間: 2693(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-05-16
查看hxl202319的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-02-07 15:18

全看 | 小中大

引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發表的 :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

看伺服驅動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅動器就是這種方式的。

簽名無效了，麻雀不見了！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62423 分
在線時間: 2693(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-05-16
查看hxl202319的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-02-07 15:23

全看 | 小中大

就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點來控制的。就是做原點時，你指定個位置是原點，后面所有運算位置都基于這個點來完成。

簽名無效了，麻雀不見了！

工控人家園 綜合討論 伺服定位原點，限位的討論

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频