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工控人家園 綜合討論 三菱plc報錯6764。難道這樣控制伺服速度的寫法不對嗎。

高下勞動

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樓主發表于: 2015-03-17 22:25

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如圖：設備運行半個小時總會出現一兩次，伺服不動作。經電腦監測ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不工作，y0一直置off.診斷了下報錯6764看了手冊是說一在其他脈沖指令被使用。我監測程序其他的定位的條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不動作，這是為什么。還是說Y0不能多次使用在定位程序中呢！請各位指點

yangxuelei19

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1樓發表于: 2015-03-18 04:42

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樓主你驅動同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監控（M8147）必須OFF后，再經過一個運算周期后，方可再次驅動定位指令。而且你的程序寫的有點問題哦，自動正反轉和手動正反轉沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程，看看吧

樓主留言：

非常感謝你的建議，我在3ga的說明書并沒有發現有這個說明。看了你發的說明我覺得問題可能就出現在我用的m21切換多段速度的時候出的問題。今天給常開的 m21加了一個延時，應該可以用錯開一個掃描周期。明天看看客戶那邊反饋怎么樣在上來說說。

[ 此帖被yangxuelei19在2015-03-18 21:54重新編輯 ]

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