精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制 產品規格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。

請樓主有程序了也給我一份