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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

wu32u2

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樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

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機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長(zhǎng)短連桿，使得兩長(zhǎng)桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長(zhǎng)短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

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892777011

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1樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:18

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見(jiàn)過(guò)這樣的機(jī)械手，建議用運(yùn)動(dòng)控制卡吧,FX3U做出來(lái)也沒(méi)有很好的效果的

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