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工控人家園 綜合討論 海天注塑機與機械手時序配合

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發(fā)表于: 2015-08-11 11:14

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如題所示，現(xiàn)有個案子是海天注塑機加裝機械手，有沒有弄過海天注塑機的朋友，給個注塑機的信號時序（各信號的詳細說明），機械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機的朋友快快現(xiàn)身啊·······

好好賺錢

liyanjunx

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1樓發(fā)表于: 2015-08-11 21:50

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就是海天機要有一個開模信號，開模位置信號給機械手，機械Z軸就下取產(chǎn)品，取完產(chǎn)品上到設定好的原點，給注塑機一個信號開始鎖模，機械手在正常生產(chǎn)情況下，沒有取到產(chǎn)品也不能合模。

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