,,

工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

lonsen_ma

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-11-26 08:48

全看 | 小中大

大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

quguangnan

人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-11-30 14:08

全看 | 小中大

旋轉氣缸

工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频