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工控人家園 綜合討論 伺服定位斷電重啟定位有誤差

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樓主發表于: 2016-03-16 20:33

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我使用的伺服電機定位在回完原點后，需要到一個固定的位置，此時我設置了一個位置參數，此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了，當我斷電重啟后，回原點完成后，直接按照設置的參數進行定位后，發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點。謝謝

renzhe

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1樓發表于: 2016-03-29 16:15

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個人感覺是原點回歸有誤差的，回原點的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看

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