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做自控時間也有幾年了，感覺PLC  PID調節始終不如單回路儀表控制的好。 特別是反應時間比較長控制，無論怎樣調節P I D參數均不能達到理想效果。
這是由于PLC自身原因造成的，還是需要進一步優化程序？？
感覺PID調節最好的是福克斯波羅的761和762，然后就是各廠家的DCS，大華千野DB1000，國產的調節儀表沒有怎么用過。

用PLC做PID應該比一般的控制器做的更好。