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工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

小周

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樓主發(fā)表于: 2016-06-01 23:28

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誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產品的位置然后告訴機械手坐標機械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2016-07-18 18:10

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你是不明白機器人部分還是視覺部分？
機器人部分只要接收視覺發(fā)過來的坐標，再按照坐標定位即可
SocketReceive用于接收上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。

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