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有一臺組裝專機，由以下機構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

西門子運動控制器SIMOTION+分布式I O ET200S直接搞定