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各位好,
目前用一個控制器有乙太網路接口與伺服控制接口,
乙太網路來連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
并使用軟件控制MR-J4-40A,
現在遇到的困難是,當軟件設定Servo on后,電機也確實Servo on,
一段時間后,軟件將會斷線,無法再控制伺服電機,
有交叉使用過乙太網路的網卡,有一些都很正常,有一些還是會斷線
初步構想是不是電機Servo on之后,回饋的雜訊進而影響控制器的網路?
我也有交叉測試過其他廠牌伺服電機,目前就三菱的會有如此現象,
另外有時候斷線的同時,電機上出現的異常碼,不知道代表的是什么意思,
如下圖,還請前輩給予指導,感謝!!!

AL - - 是代替無異常

SON之后，電機和驅動器會發現相當大的干擾，這時很容易斷線。。。特別是和電腦連接時。