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菜鳥求問，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進后退，伺服只往一個方向轉動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現

單軸的用EH3的是不是 太浪費了
強制的Y1才能有方向 這個確實不正常
M8029是會有一個掃描周期的ON時間 重復用 建議間隔一個掃描周期
至于讀取端口脈沖指令 臺達的貌似沒有
個人建議你手動前進和后退用PLSV這個指令  用了2年多的臺達PLC的經驗告訴你臺達小型PLC的脈沖輸出指令好像有BUG的現象 就是方向容易出一些問題 不知道是因為硬件的問題還行軟件的問題  反正偶爾會出現方向錯誤的現象