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工控人家園 綜合討論 我這有一套搬運設備，遇到點問題

maoshuai

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樓主發表于: 2017-11-01 18:22

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我這有一套搬運設備帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點一下

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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1樓發表于: 2017-11-02 08:16

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這個很簡單不復雜，多看資料就好了

用ramp 指令可以嗎

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