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工控人家園 三菱工控論壇 求教，Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部怎么控制伺服電機(jī)的，伺服程序部分我不懂

a452818610

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樓主發(fā)表于: 2018-05-16 20:47

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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn)還是需要移動(dòng)的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運(yùn)動(dòng)控制器里的SFC語(yǔ)句里都找不到賦值的語(yǔ)句，我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來(lái)的？請(qǐng)大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2018-05-16 21:06

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能不能分享下也讓學(xué)習(xí)下

樓主留言：

分享什么啊？SFC程序？

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焦劉吉

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2樓發(fā)表于: 2018-05-21 18:44

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順序CPU和運(yùn)動(dòng)CPU有刷新設(shè)置，你找一下看看，還有分享一下運(yùn)動(dòng)CPU的程序，學(xué)習(xí)下

樓主留言：

還不敢分享全部?jī)?nèi)容啊，公司對(duì)這些有保密要求。。。單純的運(yùn)動(dòng)cpu程序沒有邏輯那邊的關(guān)聯(lián)，也不好理解吧。。

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