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工控人家園 三菱工控論壇 技術討論

471165265

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樓主發表于: 2018-08-29 11:55

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伺服機構推動棧板到達目標位置，如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構，再次啟動時，伺服機構由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產品倒塌

akaiya

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1樓發表于: 2018-08-30 22:14

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這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
每個地方不一樣
僅供參考

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