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剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復位功能進行復位，還是只用一次ORG指令只進行復位，不用原點搜索功能。

這里說的是原點搜索和原點返回嗎？
有一點看手冊不明白，就是在使用Z相信號作為原點輸入時，設定的查找方向是固定的，接收到原點接近輸入以后減速，因為起始位置不同是不是會造成確定的原點位置兩次不一樣？那該怎么解決呢？