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PLC型號,臺達EH3 40點，私服臺達A2系列的，現在程序是手動前進后退，微調，回原點，兩路私服都沒有問題，就是進入自動流程以后，沒有動作，程序已經上傳，是否我這流程有問題，或者轉移條件有錯，還是脈沖指令和掃描時間的問題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

自己在線監視一下看看S0到最后的S33動作狀態。

這種寫法有問題。上電直接開始執行S0一直到后續S32等。

你監視一下看看S0置位后直接進入S20以后的程序了。因為M1336使用是常閉點。并且伺服未動作直接進入下一步了。