,,

工控人家園 工業機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15405 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-24
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-04-26 22:31

全看 | 小中大

工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產量統計，每小時產量自動統計，歷史產量查詢，最多可保存一年數據。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：

工程分享.rar (1493 K) 下載次數:2946
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

描述：從機器人導出的完整的LS程序
附件：

機器人導出的LS程序.rar (101 K) 下載次數:1709
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(注射器) 熱心助人！

下載積分:+5(applisggq) 好貼好貼！

下載積分:+5(tanktang) 感謝分享！

下載積分:+1(goodzhuye) 真誠感謝！

下載積分:+1(致遠豫信) 感謝分享！

下載積分:+5(cnydb) 感謝分享！

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

xiaojianlong

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2620 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2014-03-31
最后登錄: 2025-02-20
查看xiaojianlong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-05-16 10:04

全看 | 小中大

樓主,要是能貢獻法那科機器人的文本語句程度就更完美了,感應樓主無私奉獻

工控人家園 工業機器人論壇 機器人上下料工程分享（2）

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频