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工控人家園 三菱工控論壇 三菱L系列以太網(wǎng)輪詢通訊怎樣實(shí)現(xiàn)

jr11

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樓主發(fā)表于: 2019-05-05 20:48

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我這有個(gè)項(xiàng)目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺(tái)機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒(méi)有做過(guò)類似項(xiàng)目的，給提一下建議或案例，謝謝�。�！

mall9002

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1樓發(fā)表于: 2019-05-06 08:39

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定時(shí)器做七個(gè)100ms的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)出發(fā)每個(gè)站點(diǎn)的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。

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