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論壇大神多，請教點問題
先說說我對伺服定位的理解（也不知道是不是對的）：
現在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過內部或定位模塊的脈沖口把脈沖數發給伺服放大器，實際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開環控制。
PLC監控的當前位置，是記錄脈沖口發出去的脈沖數。伺服放大器上有專門記錄當前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了：
1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環控制？有沒有人嘗試過？
3、現行的開環控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？

1丟脈沖的話基本是干擾，因為PLC就是一個單片機，單片機是不會發錯脈沖的，而伺服也不會少執行的，唯一的就只有PLC到伺服中間的線路。
2 在PLC和伺服之間形成閉環，那也是半閉環，因為伺服馬達在執行之后，伺服在剛性比較弱的時候，雖然伺服是執行了那么多脈沖，而工件的摩擦力會給伺服一個反扭矩，這就導致馬達實際上不是100%的執行了脈沖，而伺服驅動器里面也有這一項參數，也就是伺服誤差率，在這個誤差率之內，伺服都不會報警。要想真正的形成閉環，是工件直接反饋給PLC，而不是伺服。
3 兩種指令只是用的地方不一樣，不存在那個精確那個不精確，都一樣精確，只是一個有位置記錄，一個沒位置記錄。