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工控人家園 三菱工控論壇 求雅馬哈機(jī)械手與FX3U通信方案

wjm111

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樓主發(fā)表于: 2019-07-18 16:24

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求雅馬哈（RCX340）與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動(dòng)校準(zhǔn)點(diǎn)位并可以修改存儲(chǔ)機(jī)械手點(diǎn)位數(shù)據(jù)。

謝謝！

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2019-07-18 22:22

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1.可以走串口通信，3U本體做
2.可以軸CC-LINK，3U cc-link做
3.你不是搞C#的嗎，可以借助上位機(jī)，點(diǎn)位直接外部校準(zhǔn)直接搞到控制器里，3U直接IO驅(qū)動(dòng)就行

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焦劉吉

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2樓發(fā)表于: 2019-07-20 18:38

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機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以，支持報(bào)文手冊(cè)上為準(zhǔn)記得帶上結(jié)束符就行

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