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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數，傳感器感應一次加一，D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復位（這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發表的  :
樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數，傳感器感應一次加一，D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復位（這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子，前面的箱子過了當前的光電，后面的箱子才能計數，就是相互制約
你的編號不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會不復位？

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通，因為箱子挨在一起光電根本區分不了