精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

各位大師們，有沒有用過臺達(dá)伺服電機(jī)的扭力速度混合模式來做攻牙機(jī)，現(xiàn)有一項(xiàng)目要用到這一功能，扭螺絲的力度要檢測到，大了要判定為不良。請教各大佬們PLC是如何檢測電機(jī)扭力大小的？我只知道給伺服驅(qū)動器輸出一個(gè)電壓它的扭力會跟隨電壓變化，但是伺服驅(qū)動器實(shí)際輸出扭力的反饋怎么輸入到PLC內(nèi)呢？