精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 日产国产新一区 | 免费高清电影电视剧 | 国拍在线精品 | 女性一级全黄生活片在线播放 | 夜夜爽一区二区三区精品 | 视频一区 | 77色77国产欧美在线 | 国产啪精品视频网站免费 | 黄频国产免费观看 | 午夜成人 | 国产视频网站在线观看 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 免费影视大全 | 国产精品网友自拍 | 曰本还a大片免费视频 | 精品免费一区二区三区视频 | 亚洲一区二区三区人人 | 日韩女优一区视频 | 免费精彩视频 | 国产乱子伦精品免费高清 | 国产a成人一区二区三区 | 男人的天堂国产综合 | 国产视频综合网 | 国产精品成人aaaaa网站 | 激情文学综合区图片区小说区 | 国产伦一区二区精品视频 | 国产日韩一区二区精品在线播放 | 欧美日韩中文在线观看 | 亚洲欧美日本另类 | 国产乱子经典视 | 99热这里只有成人精品国产 | 夜夜草视频 | 免费网剧电视剧大全 | 不卡视频免费 | 精心挑选| 最近中文字幕在 | 精品一区二区不卡国产 | 日韩高清影院 | 国产成a人片在线观看视频首页 | 日韩永久免费在线中文字幕 | 国产一区亚洲一区 |