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他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點迷津。
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅(qū)動器位置數(shù)據(jù)，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調(diào)試時，對好機(jī)械原點，復(fù)位一下伺服0點就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
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