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信捷XDM-60T10,在原點(diǎn)處設(shè)置了原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有正負(fù)限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺(jué)離原點(diǎn)位還是偏離一點(diǎn)點(diǎn)。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法？  
    

西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫(xiě)，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動(dòng)搜索，碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動(dòng)，知道原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號(hào)滅掉。我很多電機(jī)控制寫(xiě)回零都是用這種方式寫(xiě)，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動(dòng)的距離大大縮短，不需要長(zhǎng)時(shí)間等待他回零到位。