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進盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

看看臺達A2的伺服說明書。用內部位置來做就行了。首先設定一個較長的定位距離（從產品進來到感應開關的距離要長），當感應到開關后走另一段距離（設定的距離）