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電機通電使能情況下，用手輕輕轉動電機軸，電機會往前走點，一直轉一直往前走一點，用大點的了就會反轉一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應該是驅動器問題，因為驅動器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動器問題還是參數調整不對問題，發脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，

如果是脈沖的話，先將cn1不接，看看是不是干擾的問題