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請(qǐng)問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場(chǎng)只用一個(gè)傳感器來回原點(diǎn)（機(jī)械位置設(shè)計(jì)特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號(hào)。

ZRN我是不是沒用好呢？

把感應(yīng)滑塊做略長(zhǎng)一些，然后感應(yīng)開關(guān)（DOG）適當(dāng)前移一些。這樣當(dāng)滑塊從前端、后端依次經(jīng)過DOG感應(yīng)開關(guān)時(shí)不至于爬行時(shí)間短于一掃描周期，同時(shí)也要把ZRN指令中的爬行速度設(shè)低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內(nèi)自動(dòng)清零即為原點(diǎn)，更精確些。